http://wiki.citius.gal/ Tue, 19 May 2026 12:43:20 +0000 FeedCreator 1.8 http://wiki.citius.gal/_media/wiki:dokuwiki.svg http://wiki.citius.gal/ http://wiki.citius.gal/inv:por-clasificar:ros-stage?rev=1353931506&do=diff En este documento se explica cómo instalar, configurar y ejecutar el simulador Stage sobre ROS. Instalación de Stage Para instalar Stage sobre ROS sudo apt-get install ros-groovy-stage anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) Mon, 26 Nov 2012 12:05:06 +0000 http://wiki.citius.gal/inv:por-clasificar:ros?rev=1364378159&do=diff Instalación y configuración de ROS (26 dic) Cada versión de ROS soporta un máximo de tres versiones de ubuntu, por lo que conviene tener claro qué versión vamos a instalar. Para Ubuntu 12.10 debemos instalar ROS groovy. Ubuntu 12.10 Instalación de ROS Groovy anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) Wed, 27 Mar 2013 09:55:59 +0000 http://wiki.citius.gal/inv:por-clasificar:start?rev=1384508719&do=diff [nons] anonymous@undisclosed.example.com (Anonymous) Fri, 15 Nov 2013 09:45:19 +0000