Con la máquina parada en VirtualBox hacer:
Archivo–>Exportar servicio virtualizado
El objetivo es conseguir un archivo de tipo vmdk, así que en el asistente cambiamos la extensión ova por ovf para que lo genere automaticamente. Si acabamos con un archivo de tipo ova se puede obtener el vmdk mediante la utilidad tar.
El archivo vmdk hay que convertirlo al formato qcow2 que es el que admite CloudStack. Hay varias maneras de hacer esto, por ejemplo:

qemu-img convert -O qcow2  /ruta/de/fichero/origen/filename.vmdk /ruta/de/fichero/destino/filename.qcow2

El archivo en formato qcow2 hay que copiarlo a un servidor web de forma que resulte accesible desde CloudStack, y ahora solo hay que seguir las instrucciones del apartado “a partir de un vhd” de crear templates.